发布作业需求
选服务、圈定区域、查看指导价；在线跟踪进度，凭轨迹与成果完成验收。
扫码发单恒慧飞 · 无人机与低空作业平台
我们造能飞进未知空间的无人机，也做把一次作业干完的低空服务平台。卫星信号到不了、人不该进去的地方，一键放飞带回厘米级三维世界；需要找人干活的现场，发单、签约、飞行、验收、结算全流程线上闭环。
这是一座溶洞。
谷庚村，贵州乌当。洞内无自然光，无卫星信号。
没有一个点
是人走进去测的。
20 万点/秒
激光边飞边扫，实时构建三维空间。
±3cm
成果可直接量测，不是示意图。
恒慧飞无人机
同一套激光 SLAM 与自主避障内核，面向两类完全不同的任务。一体式背负系统，单人即可携带全套设备进场。
两种机型
一台负责飞进从没去过的地方，一台负责把同一条航线飞出可比的数据。
恒慧飞 · 探索型
无需预设航点，无需先验地图。进入未知空间自主探索、实时建图、最优路径返航。溶洞、采空区、林下、废墟。
恒慧飞 · 巡检型
机库 + 无人机 + 地面站一体化。地图建好、航线定好之后，按计划自动起飞、巡检、返航、入库、充电，无人值守。
恒慧飞 · 巡检型
四旋翼紧凑机身，全向桨保与三防处理，可在机库内收纳、在设备间隙与狭窄通道中穿行。设定计划之后，出库、巡检、归库、补电全程无人值守。
关键技术
没有地图、没有信号、没有飞手的情况下如何决定往哪飞；同一条航线飞第一次和第一百次，采到的数据如何保持可比。
彻底摆脱卫星与外部通讯依赖，无需人工操作、无需先验地图，在矿洞、林下、隧道等遮蔽空间内全自主避障与导航。
0 先验地图自研决策算法赋予实时在线决策能力，单帧推理仅 2–3 毫秒，自主规划最优路径，作业效率较上一代提升 87%。
2–3 ms 单帧推理激光雷达配车规级毫米波雷达，消除近距盲区并识别水体。配扬尘滤除、主动避水算法，适配高粉尘、细线缆、水面反光。
0.2–40 m 雷达量程「左右脑 + 小脑」双物理计算机，建图定位与自主规划分别部署在独立工业级计算单元，避免建图占资源导致避障卡顿。
2 套独立算力高精度伺服云台配航点锁定算法，严格复现历史任务中每个观测点的坐标、角度、距离与参数，不同周期的数据高度可比。
≤2 cm 位置重复激光雷达扫描全场构建全局地图，实时生成前方 150° 三维环境地图，识别障碍与移动物体，自主刹车、悬停或绕行。
150 ° 实时 3D
核心场景 / 溶洞
地质部门对这类空间的规定往往只有一条：严禁人员进入。垂直落差上百米，洞壁陡峭湿滑，落石随时可能发生。去噪、配准、SLAM 姿态修正之后，钟乳石、暗河、空洞、岩壁结构逐一还原，可直接用于文旅开发规划与地质灾害治理。
核心场景 / 林下
胸径、树高、冠幅，林业最关心的数据恰恰藏在卫星和航测看不见的地方。茂密冠层挡住了信号，也挡住了镜头。
核心场景 / 巡检
地下采空区、溜井、废弃建筑。边界模糊，围岩不稳，随时可能垮塌。共同点是：人进去有风险，不进去就没有数据。
更多场域
高频、重复、而且不该由人来做的巡检点，往往分布在高空、高压、有毒有害、易燃易爆的位置。
矿山
采空区深邃陡坠、结构未知，是井下最禁止人工进入的区域；溜井易被崩落矿石堵塞，设备放入易丢落，人员靠近易坠落。
仓储堆料
料堆并非规则圆锥形，人工估算误差高。大宗散货贸易货值巨大，微小误差就可能带来数十万元的金额差异，人员攀爬还有塌方风险。
应急与废弃建筑
无需提前通电、布场，可快速部署进场，自主完成废墟空间扫描与结构建模，辅助救援人员规避二次坍塌与结构坠落风险。
作业条件：光照 ≥3 lux、风速 < 4 级、通道 ≥1.2×1 m、起飞位姿需与建图初始状态对齐。把边界说清楚，比把话说满更有用。
以下是恒慧飞的另一半 · 低空作业服务平台
真正把一次作业干完，还要有人接得住、价说得清、过程看得见、责任担得起、钱结得明白。 这些都在恒慧飞平台内完成；飞行数据由硬件直接回传，不靠人工填写。
PLATFORM OVERVIEW
连接需求方、飞手、学校和企业，把任务交易、作业监管、安全合规与验收结算放进同一条业务链路。
选服务、圈定区域、查看指导价；在线跟踪进度，凭轨迹与成果完成验收。
扫码发单提交执照与技能资料，通过审核后匹配任务；作业记录沉淀到账户，验收后自动结算。
飞手入驻面向合作院校统一管理培训、学员资料及入驻衔接，让结业与就业接单形成连续路径。
进入学校管理端集中发单和查看订单，统一调阅作业档案、飞行轨迹及结算记录。
进入企业管理端CORE CAPABILITIES
把找人、询价和签约放在同一条链路中。
让需求方知道人是否到场、设备是否起飞、任务做到哪里。
把资质、空域、保险和责任确认前置到起飞之前。
用成果和轨迹作为验收依据，把资金与争议处理纳入平台。
SERVICE SCOPE
覆盖 10 大类、50+ 细分作业场景。没列到的特种需求，也可以直接联系我们定制方案。
大田飞防、果园茶园作业、播种撒施、林业病虫害普查与蓄积量估算。
单/双回精细化巡检、通道巡视、红外测温、三维激光雷达建模。
光伏组件红外普查与精细扫描、风机叶片防腐排查与全息三维扫描。
正射影像 DOM（1:500 / 1:1000）、倾斜摄影三维、高精度激光雷达 DEM。
4K / 6K 电影级机位、720° VR 全景、日夜延时摄影、商业宣传片定制。
红外人员搜救、火情空中侦察、救生圈与应急物资抛投。
河道排污口红外排查、无人机水样提取、多光谱空气质量监测。
公路铁路病害识别、桥隧三维扫描、建筑幕墙裂纹、水库大坝、油气管线泄漏。
急件与重货点对点配送、海岛跨海急送，山区复杂地形亦可执行。
100 / 300 / 500 架规模灯光秀，文旅活动、城市庆典、商业发布会。
渔业巡防、基站巡检、工地土石方测量、违建排查……直接联系我们评估。
PRICE GUIDE
平台内置全品类市场指导价，公开可查。以下为常见项目示例，实际以任务规模、地形条件与设备要求核算。
HOW IT WORKS
从需求方点「发布」，到飞手收到钱，五个阶段全部在平台内闭环，每一步都可追溯。
选品类、圈作业区域、填数量与工期，系统按单价自动算出金额。支付意向金前手写签署委托协议，签名与合同一并落库，双方随时可下载。意向金由平台代管，不直接进飞手口袋。
审核员初审 + 管理员终审，确认作业内容合规、报价合理后才进入派单。按技能标签与地域智能匹配指派，多名飞手报名时择优录用。飞手需限时确认锁单，超时或拒绝自动退回重新指派。
现场定位核验 + 设备状态检查 + 空域与保险协议签署，三项缺一不可。位置对不上，作业根本无法开始——这是「人到底有没有到现场」这个问题的答案。
飞行盒子持续上报位置与轨迹，需求方在小程序上就能看到作业进度。多架次、跨天的飞行轨迹聚合成一份永久档案，验收后仍可随时调阅回放。
需求方查看成果与轨迹后确认验收，并按多维度标签给出履约评价。尾款进入 7 天申诉期，期内无异议则经灵活用工渠道自动打至飞手绑定的银行卡。
FAQ
溶洞勘测 · 林业调查 · 电力巡检 · 化工管廊 · 厂房仓储 · 矿山测绘 · 应急救援
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从学员到接单飞手
培训期间就能熟悉平台流程，结业当天即可完成入驻、开始报名任务。不用垫资、不用催款，作业记录跟着账号走。
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